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技术支持归档 - 亿控智能装备

  • 如何为AGV选择最合适的支撑脚轮

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    随着应用场景的多样化,选择合适的脚轮成为关键。在移动机器人行业,AGV(自动导引车)作为一种广泛应用的设备,其支撑脚轮的选择直接关系到设备的稳定性、效率以及使用寿命。随着AGV应用场景的逐渐多样化,其对支撑脚轮的性能要求也在不断提高。如何选择符合需求...

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  • AGV驱动器布局与安装要点

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    AGV车体内安装驱动器等和常见的机械设备内的电控箱相似,既有共同点又有不同点,尤其是安装空间可能受限,所以我们主要从以下三点来考虑布局与安装。 一、单个驱动器的出线面及预留空间 不同品牌,不同型号的驱动器,我们首先考虑的是驱动器的出线方式,紧固方...

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  • AGV现场数据分析——舵轮监测和养护

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    调试场地:某终端现场汽车总装车间生产线; 测试机器:1号、2号、8号AGV车; 舵轮电机参数:MRT20.0142的额定功率1000W,额定电压48VDC,额定电流26A,峰值电流70A,额定转速1700RPM,最高工作温度110度; 驱动器参数:最大电压60VDC,额定电流60A;峰值电流...

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  • MRT20.0149舵轮运行精度实测

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    某客户想知道我们CFR舵轮MRT20.0149的运行精度能不能达到2mm。为客户解疑释惑是我司的服务宗旨,一个字:安排。 首先我来查看一下MRT20.0149的参数,轮子直径250mm,减速比34.56。轮子周长为: 250*3.14=785mm 安装2048线行走电机编码器,驱动器计数时4倍频...

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  • AGV悬架与制动力矩的计算与评估

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    某客户某项目:背负式AGV小车,重总量2吨,最大速度2km/h,采用单轮驱动。 根据客户具体需求数据,我司的业务小哥们对这类计算熟练的很,很快就遴选出了我司标准舵轮TEC167P102SF30-29-22HS。计算参数表和舵轮参数图如下: 在舵轮选型完后,客户又提出为...

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  • AGV悬架分析①弹簧劲度系数和预压缩量计算

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    通过前面的系列文章,我们介绍了AGV的相关知识点,现在继续深入讨论AGV最重要结构之一的悬架系统。悬架的功能就是用来调整舵轮上的正压力,既要确保舵轮正压力不过小导致打滑从而引起牵引失败,又要保证舵轮正压力不过大导致牵引电流太大从而引发一系列的问题甚至导...

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  • 如何为叉车选配合适的舵轮!

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    叉车舵轮是叉车的重要组成部分,既提供动力输出,也承担整车的重量和行驶稳定性。正确选择合适的舵轮类型和配置,不仅能够提高叉车的工作效率,还能延长设备的使用寿命。本文将详细介绍叉车驱动轮的功能、类型及选型要点,并结合立式舵轮与卧式舵轮的应用场景,为叉...

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  • AGV对地面承载要求的快速评估法续论

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    地面承重计算是一个综合性的工作,涉及到结构力学、材料科学、设计规范等多个领域。我对土建工程是外行,不能够为大家呈上更多更详细的说明。我有句口头禅:技术来源于生活,技术最终也要服务于生活。今天我们不讨论具体的计算公式,以日常生活中常见的场景和大家唠...

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  • AGV对地面承载要求的快速评估方法

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    地面承重计算是一个综合性的工作,涉及到结构力学、材料科学、设计规范等多个领域。在进行承重计算时,需要根据实际情况进行具体分析,确保结构的安全性和稳定性。同时,随着科技的发展和新材料的出现,承重计算的方法也在不断更新和改进。如水泥地面硬化剂可以深度...

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