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江苏亿控智能装备有限公司及旗下全 资子公司上海同普电力技术有限公司 是由具有丰富行业管理经验的同济大 学博士生团队联合创办的“高新技术...

永磁同步驱动器

TEC高性能永磁同步驱动器,专为工业自动化和精密控制应用而设计,能够实现高精度的位置、速度和扭矩控制。兼容CANopen、EtherCAT等协议,无缝对接AGV导航及调度系统


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产品介绍

伺服驱动器结合高性能电机与精密反馈系统,实现对永磁同步电机的精确控制。该驱动器具备实时反馈功能,可根据负载变化快速调整,确保高效稳定的运行。伺服驱动器非常适合需要高动态响应的应用场景。

核心亮点
1.控制模式:支持位置、速度、力矩控制模式,实现毫米级定位与动态路径跟随,适配AGV高速避障、柔性抓取。
2.通讯协议:兼容CANopen、EtherCAT等协议,无缝对接AGV导航及调度系统。
3.编码器适配:光电、磁编、绝对值编码器全兼容,满足高精度定位需求。
4.电机驱动:适配500W~20kW低压伺服电机,覆盖轻载至工业级重载场景。
5.二合一驱动(驱动+能源管理)、紧急报警制动、电池续航优化;支持工况定制开发(如防爆、耐极温、抗冲击)。
6.配套软件:界面简单明了,0.1级精度显示电压、电流、DI/DO状态,毫秒级实时曲线追踪指令与反馈;参数步进调整(±1/±10),报警记录循环存储,方便精准调试。

应用领域

1.高精度搬运:半导体晶圆运输AMR、医疗实验室精密仪器搬运(±0.1mm级定位)。

2.高速物流:电商仓储分拣AGV(2m/s高速运行,10万次/日启停寿命)。

3.复杂路径场景:多机协同AMR集群(360°全向移动,动态避障)。

六大质量保证

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产品参数(规格)

基本参数型号
Basic Parameter

TEC-PSH-I-U

TEC-PSM-I-U

TEC-PSL-A-U

TEC-PSS-A-U

TEC-PSS-I-U

电气参数

Power
parameters

电源电压
Voltage

DC 12-72V

额定电流
Rated Current

150A/100A

50A

30A

25A/10A

控制
Motor controls

控制方式
Control modes

1:速度闭环控制
Velocity loop

1:速度闭环控制
Velocity loop
2:位置闭环控制控制
Position loop

输入输出接口
I/O interfaces

模拟量输入
AIs

1路0 - 10V模拟量
One AI Input,range:0 to 10V

数字量输入

DIs

4路数字量输入,低电平有效
Four DIs,active low

数字量输出
DOs

2路集电极开路输出,最高耐压30V,最大支持电流1A
Two DOs,open-collector,VBR 30V,ID max 1A

12V输出
12V output

1路12V电源输出,最大电流200mA
One 12V output,maximum Continuous current 200mA

反馈方式
Feedback

编码器接口
Encoder

5V,霍尔+增量,差分输入
5V,Hall+Incremental encoder,
differential input

5V,RS485绝对值/霍尔+增量,差分输入
5V,absolute,RS485 input/Hall+Incremental encoder,differential input

通讯接口
Communication

USB

USB连接上位机软件
Configuration software,USB interface

CAN

标准CANopen协议
CANopen


产品PDF图纸

使用手册

常见问题

伺服驱动器非常适合需要高精度和快速响应的应用场景,例如自动化生产线和高精度加工。


使用配套的软件工具,可以轻松调整伺服驱动器的参数以满足特定应用需求。


伺服驱动器可使用编码器、旋转变压器或霍尔传感器作为高精度位置控制的反馈装置。