日期：2023-09-20

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简讯要点：

1.自2007年ProMat展览以来，自主移动机器人（AMR）取得巨大发展。AMR不仅用于仓储和配送，还扩展到拣选、排序等领域。机器人技术解决劳动力问题、提高生产力、降低成本，并取得出色投资回报率。未来几年，移动货到人系统和机器人拣选系统将成为主要应用。机器人技术市场仍不确定，但充满潜力。
2.丰田物料搬运公司(TMH)发布新三轮电动叉车，引入30多项先进功能，包括改进人体工程学设计、操作员辅助功能和节能特性。新叉车提供出色操控、更舒适的座椅和自动化功能，提高了操作效率和安全性。这次升级将维持丰田叉车在仓储领域的领先地位，为用户提供高效、节能、安全的解决方案。
3.Combilift在Fabtech展会上发布首款自动驾驶车辆Combi-AGT，用于长距离装载。该车采用智能技术，提高安全性，拥有5,000公斤起重能力。激光传感器确保安全，自然特征导航系统无需修改基础设施。此举标志Combilift在自主产品领域的扩展，强调自动化技术在工业中的不断演进。
4.工信部发布通知，2023年产业创新任务聚焦元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能等领域。人形机器人任务包括全身动力学控制、电机驱动、传感器等核心基础，机械臂、控制器、电池等关键产品。计划在2025年实现高动态行走算法、电机驱动器系列化等目标。这反映了中国制造业对智能制造的紧迫需求。

本日简讯

1.机器人技术现状:研究表明机器人正在流行，但距离普及还为时尚早

Bob Trebilcock，物料搬运领域的资深编辑，回顾了自2007年ProMat展览以来自主移动机器人（AMR）的发展。他指出，AMR的目标从仓储和配送扩展到多个领域，如拣选、排序和货到人系统。他还提到，机器人技术的采用主要驱动因素包括解决劳动力限制、增加流量和吞吐量、提高劳动生产率、降低劳动力成本和最大限度地提高空间利用率。研究表明，机器人技术的投资回报率在85%的受访者中达到或超过了目标，大多数早期采用者已经实现了业务目标并计划扩大机器人技术的使用。调查还发现，移动货到人系统和机器人拣选系统是未来两到五年内最可能被采用的机器人类型。最终，机器人技术市场仍存在一定的不确定性，但已经取得了显著的进展，为各种应用领域提供了新的可能性。

2.丰田物料搬运在北美推出升级版三轮电动叉车

丰田物料搬运公司(TMH)最近发布了三轮电动叉车的全新型号，引入了30多项先进功能，包括人体工程学设计的改进、操作员辅助功能和车载编程与诊断工具。这款升级版叉车具有流畅的操控性能，提供清晰的高分辨率显示屏和更舒适的座椅设计。EZ指尖操控、自动驻车制动器和自动门架控制等功能增强了操作员的便利和安全。在节能方面，单次充电的工作时间提高了40%，斜坡感应模式可自动调整电源模式以维持稳定速度。SEnS+行人检测技术作为可选功能，提升操作效率和态势感知能力。自动化和人工智能技术在仓储领域日益重要，不仅提高了硬性指标，还对员工满意度和工作环境产生积极影响，解决了人力资源问题。这一升级将使丰田的三轮电动叉车继续在仓储领域保持领先地位，提供更高效、节能和安全的解决方案。

3.康姆比推出世界上首台可选择手动操作的无人驾驶侧面叉车

爱尔兰物料搬运制造商Combilift在Fabtech展会上推出了首款自动驾驶车辆，名为Combi-AGT。这款四轮电动站驾车型是世界上第一款用于长距离装载的自主双操作侧面叉车。Combi-AGT采用最新的智能技术，满足客户对无人驾驶侧面机功能的需求，以提高安全性、保持搬运程序的一致性，并在断电或互联网中断时提供备用手动模式。该车具有5,000公斤/11,000磅的起重能力和多种起重高度选项，可满足钢铁服务中心和金属行业的需求。激光传感器构成的防碰撞安全系统根据美国国家标准协会的要求确保安全，并具备自适应功能。此外，自然特征导航系统利用仓库内自然存在的特征，无需修改基础设施。Combi-AGT还引入了货物尺寸检测系统，可通过激光扫描检查货物长度，确保任务准确性。Combilift首席执行官马丁-麦克维卡表示，他们经过广泛实地测试，确保产品适用于金属服务行业。这一发布标志着Combilift在自主产品领域的扩展。公司自1998年以来一直在挑战市场，而Combi-AGT则是其最新的里程碑之一。这一创新显示了自动化技术在工业领域不断演进，以满足客户需求并提高操作效率。

4.工信部启动揭榜挂帅，指出人形机器人突破重点

工信部发布通知，关于2023年未来产业创新任务的挑战。该任务聚焦于元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能等4个关键领域，旨在发掘和培育掌握核心技术、具备创新能力的单位，并推动新技术、新产品的应用。在人形机器人领域，任务的核心基础包括全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器。重点产品包括旋转型电驱动关节、直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手，以及高算力主控制器和高能量密度电池。公共支撑涵盖了端到端仿真开发平台、标准、测试与评估、机器脑智能控制技术。应用领域包括工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻、服务娱乐等。计划在2025年实现一系列目标，包括高动态行走控制算法的建立、高功率密度电机伺服驱动器的系列化、以及典型应用场景的突破。此外，文件明确将运动控制技术列为核心基础，突出了人形机器人的运动控制零部件的重要性。运动控制市场持续增长，国内企业在该领域已经取得了一定突破，但国际竞争仍然激烈。人形机器人领域正迎来高速发展，各大科技公司积极布局，国内产业链预计将迎来进一步发展。这一举措也反映了中国制造业在转型升级和智能制造方面的迫切需求。

本日简讯重点行业关键词

机器人 AGV AMR 电动叉车 丰田