日期：2023-12-01

💡 新鲜事，我来报，行业资讯早知道

简讯要点：

1.比亚迪2022年电动车销量超越特斯拉，成为全球最大电动车生产商。中国人形机器人产业备受瞩目，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》。
2.索尼近日宣布将在日本科学未来馆展示其最新研发的护理机器人“HANAMOFLOR”（花酱）。花酱采用类似儿童的设计，高83厘米，重约20公斤，主要用于老年护理设施。
3.特斯拉放弃了传统激光雷达等传感器，转而依赖神经网络和人工智能实现完全自动驾驶。特斯拉的完全自动驾驶（FSD）V12版本的代码从30多万行减少到了仅有2000行，采用神经网络进行车辆控制，标志着实现全新的“端到端自动驾驶”。
4.中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光元件技术与工程部最近在小磨头抛光工艺研究中取得了重要进展。他们首次提出了一种数学模型，用于补偿机器人在抛光过程中的定位误差，并在《应用光学》杂志上发表了相关成果。

本日简讯

1.从追赶者到引领者，人形机器人能否走出下一个「比亚迪」？

2023年，中国汽车产业取得里程碑，一季度汽车出口首次超过日本，成为全球最大出口国。比亚迪在2022年电动车销量超过特斯拉，成为全球最大电动车生产商。中国人形机器人产业备受瞩目，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》。预计到2030年，全球人形机器人市场将达300亿美元以上，年均增速约52.2%。优必选科技等中国企业在人形机器人领域积极布局，专利申请数量全球领先。这一趋势表明，中国正从人形机器人领域的追赶者崛起为领军者，成为未来硬科技商业化的关键推动力。

2.索尼全新机器人“花酱”能照料好老人吗？

索尼近日宣布将在日本科学未来馆展示其最新研发的护理机器人“HANAMOFLOR”（花酱）。花酱采用类似儿童的设计，高83厘米，重约20公斤，主要用于老年护理设施。这款机器人具备面部识别和对话技术，可进行情绪分析与实时交流，为认知障碍或痴呆症状的老人提供轻松交流体验。在护理机器人的发展历程中，索尼以其在面部识别和对话技术领域的自主研发为基础，将“花酱”定位为更符合实际养老护理需求的机器人。在2019年的实证试验中，索尼在川崎市内的特别养护老人中心进行了试点应用。尽管“花酱”目前的性能和功能相对有限，主要局限于基本的对话和娱乐功能，但索尼作为科技巨头的介入为护理机器人领域注入新的活力。有了强大的技术和资金支持，护理机器人的专业化和智能化发展势头必将加速。然而，护理机器人是否能完全取代人工在当前阶段仍有疑问。情感交流和灵活应变能力方面，机器人仍存在短板，难以替代经过专业训练的人类护工。因此，在不久的将来，人类护工与护理机器人可能仍需并行共存，发挥各自优势，以更好地满足养老护理领域的不断增长的需求。

3.华为等靠激光雷达推自动驾驶！特斯拉不屑全力抛弃：开始依赖神经网络

特斯拉近日引起关注，据报道，他们放弃了传统激光雷达等传感器，转而依赖神经网络和人工智能实现完全自动驾驶。特斯拉的完全自动驾驶（FSD）V12版本的代码从30多万行减少到了仅有2000行，采用神经网络进行车辆控制，标志着实现全新的“端到端自动驾驶”。在此之前，特斯拉已经计划放弃激光雷达，将主动安全功能改为基于摄像头的Tesla Vision系统。这一决定在业内引发了关于技术路线的争论，一些专家认为激光雷达在不同天气条件下工作更可靠，而摄像头提供的图像分辨率更高。特斯拉首席执行官马斯克一直对激光雷达持批评态度，认为其成本高昂，坚持支持纯视觉派的感知方案。他强调特斯拉的目标是实现“纯视觉”自动驾驶，认为雷达是过时技术，不适合自动驾驶应用。这一决策意味着新款特斯拉Model 3将完全摆脱激光雷达的方案，与特斯拉推崇的纯视觉导航理念相符，同时也符合特斯拉年内实现FSD计划的时序。

4.上海光机所机器人抛光工艺研究取得进展

中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光元件技术与工程部最近在小磨头抛光工艺研究中取得了重要进展。他们首次提出了一种数学模型，用于补偿机器人在抛光过程中的定位误差，并在《应用光学》杂志上发表了相关成果，题为《Plug-and-play positioning error compensation model for ripple suppressing in industrial robot polishing》。工业机器人在抛光设备中具备低成本、高自由度和高动态性能等优势，在光学制造领域有广泛应用前景。然而，由于工业机器人存在的定位误差，表面可能产生波纹，限制了系统性能。目前的解决方法是通过在每次加工前进行测量来低效地补偿这些误差。该研究团队发现了定位误差的周期相位演化规律，并成功建立了双正弦函数补偿模型。研究结果表明，通过在自主研发的机器人抛光平台上应用这一模型，Z轴误差整体降至±0.06mm，达到了机器人重复定位误差水平。在实际抛光实验中，该模型在不同条件下都显著抑制了定位误差导致的波纹误差，无论是图形抛光还是均匀抛光。这项成果为机器人抛光机提供了高效的即插即用补偿模式，为提高机器人加工精度和效率提供了新的可能性。这一研究工作得到了国家重点研发计划、国家自然科学基金和上海市启明星计划扬帆专项等的支持。

本日简讯重点行业关键词

机器人 人形机器人 特斯拉 工业机器人