日期：2023-12-26

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简讯要点：

1.现代汽车在新加坡投产的试验工厂引入200台机器人，占60%以上的汽车组装工作，释放员工从事更创造性任务。工厂结合虚拟技术，每年预计生产30,000辆电动汽车，并设有测试跑道和智能农场，支持当地自给自足。
2.Onyx，由Deep Trekker推出，是一款强大的小型四轮驱动机器人，可在陆地和水下执行监视任务。具有坚固设计，重56.5公斤，采用阳极氧化铝外壳，配有1080p摄像头和LED聚光灯。电池续航两小时，可在深海和夜间环境中操作。适用于危险环境观察，支持多种配置选项。
3.荷兰Hankamp Gears的SOPHIA项目采用协作机器人改善制造业工人条件。协作机器人配备传感器，通过机器学习调整任务，提高生产效率。另一项目MindBot研究机器人如何提升工人流动状态和幸福感，包括与自闭症患者合作。目标是打破对低技能工作的依赖，实现工作与人的适应。
4.英国工程师合作开发的SMuRF系统实现轮式、四足和空中机器人的协作，通过共享传感器数据，单个人类主管远程观察机器人行动，执行难以独立完成的任务。SMuRF在核设施监控、海上风力维护等领域提供更安全、更快速的解决方案。系统核心是”网络物理系统”，能实现与多个传感器、机器人的实时通信，为高度自主性的机器人提供详细态势感知。SMuRF不仅适用于核领域，还可处理危险、肮脏、枯燥、遥远和繁重的任务，研究人员计划集成更多多样化机器人，提高其感知和操控能力，为各种任务提供全面解决方案。

本日简讯

1.新加坡200个机器人大军生产汽车和沙拉!

现代汽车公司在新加坡投入运营的试验工厂引入了200台机器人，占据60%以上的汽车组装工作，使员工能够专注于更创造性的任务。该工厂由现代汽车集团新加坡创新中心（HMGICS）运营，结合虚拟和增强现实技术，每年预计生产30,000辆电动汽车。除了汽车组装，工厂屋顶还设有一条600米长的测试跑道和机器人辅助的智能农场，种植九种农作物，以提高当地自给自足能力。政府计划通过此举在本十年末实现30%的自给自足目标。现代汽车计划将部分农产品用于供应当地社区和公司内部餐厅。

2.从救援到巡逻，这款全地形机器人无所畏惧

Onyx是一款强大的小型遥控四轮驱动机器人，可在陆地和水下执行监视或控制任务。这款由Deep Trekker推出的机器人外观酷似无线电遥控汽车，但功能非凡。拥有四个可灵活转动的大驱动轮，Onyx的设计坚固耐用，重达56.5公斤，能够在水下和陆地上自如行走。其外壳采用阳极氧化铝制成，具有出色的耐用性。配备1080p前置摄像头，四个大功率LED聚光灯可在深海或夜间提供辅助照明。Onyx电池续航时间为两小时，同时支持电缆供电以延长使用时间。在水下操作时，需要与通信电缆连接以进行图像传输和远程控制，而在陆地上则通过遥控器进行控制，同时在7英寸屏幕上显示视频反馈。虽然其速度不高，但在危险环境中，Onyx成为观察机器人的理想选择，可应用于灾难响应、危险材料风险评估、地雷测绘和巡逻等多种场景。 Onyx提供多种可选配置，包括4K摄像头、声纳和激光雷达等，展现了其多功能性。

3.机器人正在成为工厂车间的人类助手

荷兰机械制造商Hankamp Gears的SOPHIA项目利用协作机器人改善制造业工人工作条件。该机器人配备传感器，通过机器学习测量工人动作，实现任务调整，提高生产效率。与大众汽车和汉康普齿轮等公司合作设计的协作机器人帮助工人搬运重物，使其专注于更高价值的工作。另一研究项目MindBot关注机器人如何促进流动状态，提高工人幸福感。项目探索机器人与自闭症患者共事的方法，为其提供信息和适应环境，力求打破制造业对低技能工作的依赖，将工作与人相适应。

4.核电站可在自主机器人的帮助下退役

来自英国格拉斯哥大学、曼彻斯特大学、布里斯托尔机器人实验室和赫瑞瓦特大学的工程师合作开发了SMuRF系统，即Symbiotic Multi-Robot Fleet的缩写。该系统实现了轮式机器人、四足机器人和空中机器人的协作，通过共享传感器数据，单个人类主管能够远程观察机器人的行动，将它们的能力整合，执行人类难以独立完成或有害的任务。SMuRF在核设施监控、海上风力发电平台维护等领域提供更安全、更快速的解决方案。在实际演示中，SMuRF成功完成了在模拟放射性贮存设施中的检查任务，展示了机器人的协同工作能力。SMuRF的核心是”网络物理系统”或”CPS”，能够与多达1600个传感器、机器人和其他数字及物理资产进行近乎实时的通信。这项技术为机器人提供了高度自主性，能在最少监督下执行任务，同时通过数字孪生系统为人类操作员提供详细的态势感知。SMuRF系统的应用不仅局限于核领域，还可以在海上发电等领域处理危险、肮脏、枯燥、遥远和繁重的工作。研究人员计划在机队中集成更广泛、多样化的机器人，以提高其感知和操控能力，为各种任务提供更全面的解决方案。

本日简讯重点行业关键词

机器人 地形机器人 工业机器人 自主机器人