吊机将集装箱吊起放置于自动导引车（AGV）上，随后AGV按照计算机规划路线将物品准确送达，全程无需人工，这是上海洋山港四期自动化码头冬日一瞥。AGV的超高效率助力上海洋山港四期码头成为全球规模最大的自动化集装箱码头，而在与上海一江之隔的海门经济技术开发区，一家从事移动机器人（AGV/AMR）等自动搬运设备研发、生产的企业——江苏亿控智能装备有限公司，正以充足的技术储备和出色的研发能力，成为细分市场不容忽视的存在。

“很多人家里用扫地机器人，我们的产品跟扫地机器人有点类似，但是大小和使用场景有很大的区别，我们主要生产汽车制造、港口码头、航空航天使用的大型移动机器人，我们的产品可以移动汽车、牵引火车头和飞机。”亿控智能装备有限公司副总经理李强说。虽然工作原理类似，但是随着载重量和牵引力的大幅增加，工业用移动机器人的制造难度也直线上升。“并不能把我们的产品和家用扫地机简单划等号，虽然都是用电池供电的移动机器人，但我们的产品牵引力能达到上百吨，单个轮子能承受十几吨载重，这和家用扫地机器人是两个不同量级的概念，我们公司产品通过高重载、低电压、高功率的解决方案达到了预期设计效果。”亿控智能装备一研发人员告诉记者。

在亿控公司的研发部门，记者看到众多技术人员在围绕移动机器人驱动器、舵轮和激光导航系统进行技术攻关。李强介绍，公司去年获得海门区“东洲智荟”人才项目资助，后整体搬迁海门，虽然在海门的发展只有短短一年，但是公司早在2010年就已进入移动机器人行业，属于国内较早入行的企业。经过十多年的发展，公司有充足的技术和人才储备，能为客户提供AGV整车系统解决方案。

“驱动器、舵轮和激光导航是我们公司的研发重点和技术优势，他们就好像是机器人的大脑、手脚和眼睛，是提升移动机器人智能化水平的基础部件。我们海门总公司和上海、浙江的子公司共有包括发明专利等各类知识产权100多件，成功研发了国内功率最大的立式舵轮、卧式舵轮、异步驱控一体系统等，解决了多项自主搬运行业的技术难点问题，形成了国内领先的AGV/AMR自主导航和及核心驱控系统。目前公司共有员工50多人，其中博士3人，本科以上人员80%以上。”李强说。

在亿控智能设备的生产车间，记者看到了一辆激光导航叉车样车，该样车借助亿控智能设备生产的激光导航、舵轮和驱动器，能够实现精准方位制导和精准牵引制动，能在过道与货架间自动前进、后退、转向，完成对多种规格托盘的插取和回收作业。“很多先进工厂和先进车间已经完成自动化改造，这些车间、工厂下一步发展的方向是以‘黑灯工厂’为代表的智能化提升，我们的产品正契合智能化提升的应用场景。目前我们已经和国内外很多公司企业建立了长期合作关系，例如中国中车、上海大众、比亚迪汽车等。”李强介绍。

 据了解，今年是亿控公司整体搬迁海门的第一年，疫情影响下，公司遭遇了供应链紧张、物流停滞、客户订单搁置等问题，但公司今年总产值依然达到7000万元，同比增长40%。“这说明国家智能化升级的大环境和公司注重科技与研发的大方向都不存在偏差，我们会脚踏实地，朝着明年突破一亿元产值的目标不断迈进。”李强对公司未来的发展充满信心。

——无线海门