年关将至，人形机器人产业的量产化进程加速，行业消息频繁传来。最新动态显示，华为已经正式进军人形机器人领域，并计划在2025年实现量产。而特斯拉也将在2025年迈入年产1万台的阶段，到2026年三季度将实现15万台的年产量目标。此外，Figure AI也有望在2025年4月达产2000台人形机器人。

行业前景广阔，零部件成制胜关键

随着人形机器人的量产落地，产业链企业迎来兑现业绩的关键时刻。据预测，全球人形机器人市场规模将在2030年达到150亿美元，2024-2030年期间的年均复合增长率将高达56.6%。其中，零部件是技术壁垒最高且成本占比最大的环节。以特斯拉Optimus为例，核心零部件如无框力矩电机、减速器、力传感器和丝杠的成本占比高达67%。

尤其是六维力矩传感器，成为人形机器人实现精确控制和类人操作的核心组件。其价格高昂，目前市场单价约为2万元，一台人形机器人通常需要配置4个六维力矩传感器。这也使得这一细分市场极具价值潜力。

华为入局引爆六维力矩传感器市场

作为核心零部件供应商之一，柯力传感已经在六维力矩传感器领域取得重大突破。2023年9月，柯力传感完成了对华为样品的供货并顺利通过测试，有望在近期进入正式供货阶段。华为之所以选择柯力传感，背后是其多年的技术积累与持续研发投入。

1. 技术积淀深厚
   柯力传感深耕力学传感器领域多年，是中国市场的领先者。2023年，其力学传感器和仪表系列产品占总营收的60%以上。同时，公司掌握了六维力矩传感器领域的关键技术，包括结构解耦、算法优化及高速通讯等，使产品性能达到国际水准，线性精度优于0.3%FS，串扰精度优于2%。
2. 研发投入加速
   近五年来，柯力传感的研发投入从3969万元增长至9787万元，研发费用率从5.4%提升至9.14%。研发实力的增强让公司在国内外市场竞争中具备显著优势。

国产替代加速，市场规模高速扩张

当前，国内六维力矩传感器市场以外资品牌为主导，国产化率仅为32.1%。然而，随着技术进步和本地化优势的显现，国产替代趋势愈发明显。预计到2030年，国内六维力矩传感器的国产化率将提升至81.7%，市场规模从2023年的2.35亿元增至143.3亿元，年均复合增速达79.9%。

在这一背景下，柯力传感作为国产品牌的代表企业，有望凭借技术实力和性价比优势，在行业变革中抢占更多市场份额。

多元化布局推动长期发展

除六维力矩传感器外，柯力传感还通过自研和投资并购完善其“传感器森林”战略，涉足光纤测温、流量、气体传感器等多领域。同时，公司积极拓展健康医疗、智能装备等市场，加快传感器平台化布局，进一步夯实市场地位。

结语

华为入局人形机器人赛道，不仅为自身开拓了新增长点，也带动了整个产业链的蓬勃发展。尤其是作为人形机器人核心零部件的六维力矩传感器，未来成长空间巨大。柯力传感凭借深厚的技术积淀与市场先发优势，有望在国产替代浪潮中脱颖而出，迎来全新增长周期。