AGV车体内安装驱动器等和常见的机械设备内的电控箱相似，既有共同点又有不同点，尤其是安装空间可能受限，所以我们主要从以下三点来考虑布局与安装。

一、单个驱动器的出线面及预留空间

不同品牌，不同型号的驱动器，我们首先考虑的是驱动器的出线方式，紧固方式等占用几个面。如下方图示TEC PSM驱动器，出线占了前后两侧的两个面，其中主回路的紧固螺丝是从驱动器正上方进行锁紧操作，所以该驱动器的出线、紧固占用了3个面。有些出线就占了侧边的3个面，加上紧固的面，就有4个面。还有一种是所有出线是从顶面出来的，然后从侧面的上下左右走线都可以。

我们明白了出线面后，就要考虑出线方式上的不同，如快速接头端子出线，接线端子出线，DB头等专用端子出线，既要考虑端子的出线长度，又要考虑端子是否需要其它工具来锁紧或拆卸，如小一字或十字螺丝刀，大一字或十字螺丝刀，扳手或其它专用工具。在布局设计时既要留出端子插拨，锁紧的操作空间，还要留有线号标识的辨识空间。尤其是很多专用端子虽然接口相同，但本体有大有小，有长有短，在预留空间大小时要与实际使用的端子尺寸大小相对应。

二、多个驱动器的排列组合布局

我们确定了每一个驱动器大小及安装时需要预留的空间后，再来根据AGV车体能够允许的安装空间有多大，并且要满足厂家推荐的多个驱动器之间的间隔距离以利散热。将多个驱动器从左到右或从上到下一字排开，出线方式为上进下出或左进右出，空间布局上尽量做到横平竖直井井有条。

如果允许安装平面空间不够，我们在考虑满足第一点的前提下，可将多个驱动器竖直排列安装，如下图所示。此时我们还应该尽量能够直观地观察到驱动器的铭牌标识，状态指示灯等，以方便日后使用和维护。该种布局非常合适单面包含出线、指示灯、端子锁紧面并且采用快接端子的驱动器类型。有些驱动器自身就有两个安装面，在选择小安装面的时候意味着热传递面积小了，所以要充分考虑散热面积改变带来的影响，正所谓一体两面。

三、驱动器散热底座安装面的处理与注意事项

驱动器自带的散热器多为铝材质的，形状有些是平板，有些是翅片，有些是翅片加散热风扇。如果平板的，通常需要在驱动器安装面上做抛光处理，不能直接安装在有油漆覆盖的表面上（或者尊从厂家的安装建议），在安装时安装面与驱动器底座均匀涂上导热硅脂，或者与底座面积相同的导热硅胶片之类的导热材料，以利驱动器热量的消散，尤其是大功率的型号。如果是带有风扇的，必须按要求给风扇供电使之运转吹风散热。不论驱动器功率大小，驱动器的固定螺丝必须上全并按要求锁紧，不得少装紧固螺丝、未锁紧或者驱动器底座面与安装面之间夹带异物。

控制信号回路、主回路及其它大电流回路，亦需要按要求插紧、锁紧和固定好，不要电线电缆拉扯受力或随AGV车晃动，在每一次的拆卸后，在重新连接时都要检查是否插紧、锁紧和固定好，以免损坏设备或设备工作异常。

总结：

本文介绍了AGV车上驱动器的布局与安装注意事项。一定要多参考驱动器手册上的安装说明，因为厂家的指导合适绝大多数工况环境的使用，同时，我们也要结合自身实际情况灵活变通，不生搬硬套。如果电控箱内空间狭小而大功率的发热设备较多，建议增加对流散热孔或散热风扇以达到快速散热的效果。如果驱动器是通过RS232或者485等无专用端子调试接口的，建议在设计时把相关通讯线接到通用端子上引出来。如将RS232通讯口用DB9端子引出来，以便于日后的调试、维护等工作。工作中具体问题具体分析才是重中之重，请勿简单套用或断章取义文中某些内容作为您的参考依据。