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  • AGV驱动器布局与安装要点

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    AGV车体内安装驱动器等和常见的机械设备内的电控箱相似,既有共同点又有不同点,尤其是安装空间可能受限,所以我们主要从以下三点来考虑布局与安装。 一、单个驱动器的出线面及预留空间 不同品牌,不同型号的驱动器,我们首先考虑的是驱动器的出线方式,紧固方...

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  • AGV现场数据分析——舵轮监测和养护

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    调试场地:某终端现场汽车总装车间生产线; 测试机器:1号、2号、8号AGV车; 舵轮电机参数:MRT20.0142的额定功率1000W,额定电压48VDC,额定电流26A,峰值电流70A,额定转速1700RPM,最高工作温度110度; 驱动器参数:最大电压60VDC,额定电流60A;峰值电流...

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  • MRT20.0149舵轮运行精度实测

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    某客户想知道我们CFR舵轮MRT20.0149的运行精度能不能达到2mm。为客户解疑释惑是我司的服务宗旨,一个字:安排。 首先我来查看一下MRT20.0149的参数,轮子直径250mm,减速比34.56。轮子周长为: 250*3.14=785mm 安装2048线行走电机编码器,驱动器计数时4倍频...

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  • AGV悬架与制动力矩的计算与评估

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    某客户某项目:背负式AGV小车,重总量2吨,最大速度2km/h,采用单轮驱动。 根据客户具体需求数据,我司的业务小哥们对这类计算熟练的很,很快就遴选出了我司标准舵轮TEC167P102SF30-29-22HS。计算参数表和舵轮参数图如下: 在舵轮选型完后,客户又提出为...

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  • AGV悬架分析①弹簧劲度系数和预压缩量计算

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    通过前面的系列文章,我们介绍了AGV的相关知识点,现在继续深入讨论AGV最重要结构之一的悬架系统。悬架的功能就是用来调整舵轮上的正压力,既要确保舵轮正压力不过小导致打滑从而引起牵引失败,又要保证舵轮正压力不过大导致牵引电流太大从而引发一系列的问题甚至导...

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  • TEC-DSJG1500顶升机构

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    亿控TEC-DSJG300顶升机构是TEC舵轮常用型号之一。亿控TEC-DSJG300顶升机构的高功率电机、高负载能力以及多样化的配置选项,使其在工业自动化和物流领域表现出色。可选配的限位开关、编码器等附件,提供了更多的实用性和可定制性。

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  • TEC-150-D系列差速轮组

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    TEC-150-D系列差速轮组是TEC系列中的卓越型号,为机动车辆和机器人系统提供强大的动力传递和卓越的操控性。搭载伺服电机,每个电机功率达到600W,确保高效的动力输出。可在24V或48V电压下工作,适用于各种电源环境。

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